前提:拆卸后不安装，或者更换前置摄像头单元。
准备1:
1准备两张相应规格的图纸，如图所示，其中l=w=120mm。
图1
2准备一块如图所示的白板①，按照图中所示的尺寸固定图1所示的图纸，其中dbt = 720mm，hti = 1180mm，ht = 1300mm，htu = 1420mm。
图2
准备2:
如图3所示，确定每个轮胎中心点在地面上的投影点abcd。
图3
根据确定的点，连接ab并向前延伸至e点，使ae = 3000mm还要确定f点，使cf=3000mm，如图4所示。
图4
连接ef，求其中点x。
准备三个:
根据前面的准备，放置车辆失准所需的参照物，如图5所示，马鞭注意:把靶子放在x点的两边，注意两边离x点的距离必须相等。
图5
步骤:
在空载条件下，如图6所示测量轮拱高度，并计算dhdh = ÷ 209hfl:左前轮拱高，hfr:右前轮拱高注:在计算结果正确的前提下继续后续工作
图6
保持车辆的正确姿势，关闭所有车门，并在车外操作c3。
在作业支持中输入车道摄像机，然后选择自动瞄准。
确保车辆静止不动，并准备放置目标选择更改设置，马鞭注意:目标放置不准确时，不要选择更改设置，选择更改设置后，等待5秒钟以上
输入dh。
输入如图7所示的项目参数。
图7
确保项目参数正常显示和完成。
确定无故障代码。
在ldw和二月执行主动测试
。
